RANCANG BANGUN: AUTONOMUS HUMAN FOLLOWER UNTUK PELAYANAN SMART TRANSPORT AIRPORT DI BANDAR UDARA SULTAN MAHMUD BADARUDDIN II PALEMBANG

Autonomus human follower merupakan smart transport airport berbasis otomatis yang berfungsi sebagai pengangkut barang penumpang di bandar udara yang dapat mengikuti seseorang (human follower) dengan cukup mengendalikan Smart transport airport ini menggunakan sarung tangan yang telah terinput sensor gyro dan esp-32. Smart transport airport ini dapat mempermudah pengankutan barang-barang penumpang di bandara dan mampu membaca pergerakan objek berdasarkan pergerakan tangan, untuk mengaktifkan Smart transport airport ini, pengguna harus terhubung kepada jaringan internet. Jaringan internet akan diidentifikasi oleh microcontroller berupa ESP-32 yang terletak pada sarung tangan pengendali dan pada Smart transport airport yang kemudian data yang diperoleh, diproses oleh mikrokontroller Arduino mega, setelah itu arduino akan memberikan respon dengan pergerakan Smart transport airport melalui motor driver untuk menggerakkan motor DC. Dari penelitian ini, diketahui bahwa pada Smart transport airport, sangat berpengaruh terhadap pembacaan jaringan wifi di lokasi troli bergerak. Saat PWM 180, Smart transport airport dapat mengangkut beban seberat 30 kg dengan kecepatan 26 rpm. Tersemat dua buah sensor ultrasonic sebagai pendeteksi dari obstacle bila terdapat penghalang yang menghalangi Smart transport airport untuk berjalan dan memberikan respon dengan Smart transport airport tersebut akan berhenti. Selain itu, Smart transport airport dapat berjalan dengan lancar baik pada saat maju, belok kanan, belok kiri dan berhenti.