RANCANG BANGUN AUTOMATIC SOLAR LAWN MOWER (ALMo) BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) UNTUK PEMELIHARAAN PREVENTIF AREA BANDAR UDARA

Teknologi sangat dibutuhkan untuk mendukung environmental awareness pada
bandara di Indonesia dengan mencari cara untuk mengurangi emisi karbon. Pada
Bandara Sultan Mahmud Badaruddin II Palembang, pemeliharaan rumput di airside
dilakukan dengan hand mower dan tractor mower konvensional berbahan bakar
fosil yang memiliki kelemahan seperti konsumsi bahan bakar tinggi, polusi udara
dan risiko keselamatan diakibatkan kontur tanah yang tidak rata ataupun kebisingan
dari mesin Penelitian ini bertujuan merancang bangun pemotong rumput otomatis
yang mendukung net zero emission, mengurangi polusi dan biaya operasional serta
meningkatkan keselamatan dengan teknologi otomasi di bandara. Automatic Lawn
Mower (ALMo) adalah prototype robot pemotong rumput berbasis solar cell dan
IoT dengan skala 1 : 4 dari ukuran asli tractor mower konvensional. ALMo
dirancang untuk menghindari rintangan dan memotong rumput secara otomatis
menggunakan sistem pemantauan jarak jauh dari kamera dan GPS serta dikontrol
melalui laptop dan smartphone pengguna. Menggunakan metodologi penelitian
dengan jenis research and development Borg and Gall 8 dari 10 tahapan penelitian,
ALMo dirancang menggunakan solar cell untuk mengisi baterai dan teknologi
otomasi berbasis kamera serta GPS tracking. Hasil penelitian menunjukkan ALMo
mampu memotong rumput dengan baik, memiliki sistem kontrol jarak jauh dengan
jangkauan maksimal 60 meter serta dapat beroperasi selama 9,73 jam dengan
kapasitas baterai 12 Volt 20 Ah. Penggunaan solar cell sebesar 50 WP
memungkinkan waktu pengisian sekitar 36 menit dan pengujian jangkauan ALMo
untuk bergerak lebih dari 60 meter. Berat keseluruhan robot sebesar 196 N dan torsi
total sebesar 5,634 Nm. Dari hasil uji coba alat bersama ahli menunjukkan ALMo
sangat cocok digunakan di area bandara mendapatkan skor rata-rata 87,5% dengan
kategori sangat puas. Kedepannya, ALMo diharapkan dikembangkan dalam standar
industri dengan fokus perbaikan pada sistem roda penggerak. Implementasi ALMo
diharapkan membuka peluang pengembangan otomasi dan energi terbarukan di
Bandara Sultan Mahmud Badaruddin II Palembang.